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====== レンジファインダ ======

===== 概要 =====

レンジファインダは、対象物までの距離を測定し、奥行き情報や3次元形状を得る装置である。[[cg:systems:contact_3d_digitizer|接触型3次元ディジタイザ]]が対象物に触れて測るのに対し、レンジファインダは光やセンサを使って非接触で距離を測る方式と関係が深い。

===== 詳しい説明 =====

レンジファインダでは、対象物表面までの距離を多数の点について測定し、奥行き画像や点群データを得る。得られたデータは、物体の形状計測、[[cg:fundamentals:three_dimensional_reconstruction|3次元復元]]、ロボットの環境認識、CGモデル作成などに利用できる。測定方式には、光の反射を利用するものや、複数視点の差を利用するものがある。重要なのは、通常のカラー画像だけでなく、距離という奥行き情報を得る点である。

===== CG制作との関係 =====

CG制作では、実物や空間を3Dデータ化するために利用される。点群や距離画像をもとに形状モデルを作れば、現実の物体や場所をCG空間に取り込める。

===== ゲーム開発との関係 =====

ゲーム開発では、AR、VR、空間認識、実物のスキャン、モーション入力などと関係する。取得した距離情報を使って、現実空間とゲーム内オブジェクトの位置関係を合わせることができる。

===== 制作・実装での例 =====

実務では、計測データにノイズや欠けが含まれることがあるため、取得後に補正やメッシュ化が必要になる。距離を測る装置であって、最初から完成したCGモデルを出力する装置ではない点に注意する。

===== 検定対策ポイント =====

レンジファインダは、対象までの距離を測る装置である。検定では、接触して座標を測る接触型3次元ディジタイザ、通常のディジタルカメラ、ステレオビジョンとの違いを整理する。

===== 関連用語 =====

  * [[cg:systems:three_dimensional_shape_measurement_device|3次元形状計測装置]]
  * [[cg:systems:contact_3d_digitizer|接触型3次元ディジタイザ]]
  * [[cg:fundamentals:three_dimensional_reconstruction|3次元復元]]
  * [[cg:fundamentals:stereo_vision|ステレオビジョン]]
  * [[cg:systems:digital_camera|ディジタルカメラ]]

===== タグ =====

  * CGエンジニア検定
  * 第9章
  * システム
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