===== ＣＧ概論 =====

=== 23日　今日のキーワード ===


  * ディジタルカメラモデル
   * ３DCGの場合 　
     *  CG　　データ　⇒　システム　⇒　画像、映像 
     * __デジタルカメラで撮影する手順をそのままコンピュータ内でシミュレーションして画像を生成する！__
  * 幾何学的モデル
    * 幾何学（geometry) 　
    * 物体の形状を、数値や式で表現したもの（ポリゴンモデル）
  * モデリング
    * いろいろな表現（数値や式）でモデルを生成すること 
  * デジタル（信号）
  * アナログ（信号） 
    * A/D変換
      * 標本化、量子化、符号化　アナログからデジタルに変換される 
  * 3次元復元 
  * CV（画像理解、画像認識）コンピュータビジョン

  * 座標系 ・2次元直交座標系（デカルト座標）　 　
    * 数学の普通の座標系　x,y,z 　
    * 右手系、左手系に注意
  * 極座標系　原点からの距離と、角度　r,θ,φ（あーる、しーた、ふぁい）
  * 円柱座標系（ρ,φ,z)で円柱を表す

  * モデリング 　
    * とある座標系（モデルによって、適切そうなのを選ぶ）において、目的の形状を、ポリゴンを使って表すこと（点、線の時、式の時もあるよ）
  * 形状モデル 　多角形を使って、形状を表現したもの 
  * ポリゴン 　多角形
    * 凸ポリゴン　〇 　
    * 凹ポリゴン　× 
 * 形状の表現 
    * 点（頂点: vertex、vertices）
      * 位置のみ、大きさ（面積）はない、長さもない 
    * 線　 　　
      * 点2つをつなぐもの、長さがある、面積はない
      * 点と点の間の線＝セグメント（線分 Segment）
        * 半直線（half line, ray)
        * 直線（Line）
    * ポリゴン
      * 面積がある（＝塗りつぶしが可能）
      * 各辺の長さ 
      * 線が3本以上でできる 
      * 3角形が一番最小の点でできるポリゴン
      * すべての凹ポリゴンは、3角形に分割できる
  * 座標変換 
    * 点は、点、線は線、ポリゴンは、ポリゴンのまま変換されるのが大事 
    * アフィン変換 
      * 平行移動 
      * 回転 
      * 拡大・縮小 
      * せん断、鏡映