{{:game-engineer:classes:2023:game-programing-1:first-term:7:screen_coord.png?600|}}

<code cpp>
Console.open();
	//double cos_theta = 1.0;
	double theta;
	double deg;

	//for (cos_theta = -1; cos_theta <= 2; cos_theta += 0.1)
	//{
	//	theta = asin(cos_theta);
	//	deg = theta * (180.0 / PI);
	//	std::cout <<"sin(θ)=" << cos_theta<< "の時 θ＝" <<  theta << "(" << deg << "度)" << std::endl;
	//}
	Vec2 v;
	v.x = sqrt(3.0);
	v.y = 1.0;
	theta = atan2(v.y, v.x);
	deg = theta * (180.0 / PI);
	std::cout << "x, y = " << v.x << ", " << v.y << "の時 θ＝" << theta << "(" << deg << "度)" << std::endl;

</code>

==== atan2を使って、ベクトルの傾きを出し、三角形を回してゆくぅ ====
悲報：今回からソースファイルが、分割されるようになりました。\\
<WRAP center round important 60%>
ファイルの分け方はこんな感じ\\
<code>
関数の宣言　　 ○○.h  
Vec2 ConvertMath2Screen(Vec2 _point); //宣言
関数の定義 　   ○○.cpp
Vec2 ConvertMath2Screen(Vec2 _point) //定義
{
	Vec2 resultPoint;
	Vec2 halfScrSize = { Scene::Width() / 2.0, Scene::Height() / 2.0 };
	resultPoint.x = _point.x + halfScrSize.x;
	resultPoint.y = Scene::Height() - (_point.y + halfScrSize.y);
	return resultPoint;
}

メイン<=関数      theMain.cpp 
theMain.cpp
#include "○○.h"
</code>
</WRAP>

<code cpp "MyFunction.h">
#pragma once

const double PI = acos(-1);

/// @brief 三角形を表す構造体
/// 辺の長さと、頂点座標をメンバに持つ
struct triangle
{
	double length;//1辺の長さ length of each edge
	Vec2 pos[3]; //position of each vertex
};


/// @brief 数学の座標をスクリーン座標に変換する関数
/// @param _point 変換前の数学座標
/// @return 変換されたスクリーン座標
Vec2 ConvertMath2Screen(Vec2 _point);

/// @brief スクリーン座標をワールド（数学）座標に変換する関数
/// @param _point 変換前のスクリーン座標
/// @return 変換されたワールド（数学）座標
Vec2 ConvertScreen2Math(Vec2 _point);

/// @param _angle 角度を入力
/// @return  ラジアンに変換された値
double Degree2Radians(double _angle);

/// @brief 座標軸を描く関数
void DrawAxis();


/// @brief _angle度だけ_vecを原点中心に回転して返す
/// @param _vec 回転されるベクトル
/// @param _angle  回転角度（度）
/// @return  回転後のベクトル
Vec2 RotateVec(Vec2 _vec, double _angle);

/// @brief 正三角形の座標をセットする関数
/// @param _tri 座標をセットする三角形
/// @param _length １辺の長さ
void SetEquTrianglePoint(triangle& _tri, double _length);

/// @brief クリックポイントと一番近い3角形の頂点を返す関数
/// @param _tri 距離判定する３角形
/// @param _cp クリックした点
/// @return _cpに最短距離の３角形の頂点
Vec2 GetShortestPoint(triangle& _tri, Vec2 _cp);
</code>

<code cpp "MyFunction.cpp>
#include "MyFunction.h"



Vec2 ConvertMath2Screen(Vec2 _point)
{
	Vec2 resultPoint;
	Vec2 halfScrSize = { Scene::Width() / 2.0, Scene::Height() / 2.0 };
	resultPoint.x = _point.x + halfScrSize.x;
	resultPoint.y = Scene::Height() - (_point.y + halfScrSize.y);
	return resultPoint;
}

Vec2 ConvertScreen2Math(Vec2 _point)
{
	Vec2 resultPoint;
	Vec2 halfScrSize = { Scene::Width() / 2.0, Scene::Height() / 2.0 };
	resultPoint.x = _point.x - halfScrSize.x;
	resultPoint.y = Scene::Height() - _point.y - halfScrSize.y;
	return resultPoint;
}

double Degree2Radians(double _angle)
{
	return(_angle * (PI / 180.0));
}

void DrawAxis()
{
	Vec2 halfScrSize = { Scene::Width() / 2.0, Scene::Height() / 2.0 };
	Vec2 xAxisStart = { 0, halfScrSize.y };
	Vec2 xAxisEnd = { Scene::Width() , halfScrSize.y };
	Vec2 yAxisStart = { halfScrSize.x, Scene::Height() };
	Vec2 yAxisEnd = { halfScrSize.x, 0 };
	Line{ xAxisStart, xAxisEnd }.drawArrow(2, Vec2{ 5,5 }, Palette::Black);
	Line{ yAxisStart, yAxisEnd }.drawArrow(2, Vec2{ 5,5 }, Palette::Black);
}

Vec2 RotateVec(Vec2 _vec, double _angle)
{
	double theta = Degree2Radians(_angle); //ラジアン
	Vec2 res;
	res.x = _vec.x * cos(theta) - _vec.y * sin(theta);
	res.y = _vec.x * sin(theta) + _vec.y * cos(theta);

	return(res);
}

void SetEquTrianglePoint(triangle& _tri, double _length)
{
	_tri.length = _length;
	_tri.pos[1].x = -_length / 2;
	_tri.pos[1].y = 0;
	_tri.pos[2].x = _length / 2;
	_tri.pos[2].y = 0;
	_tri.pos[0].x = 0.0;
	_tri.pos[0].y = _length * sin(Degree2Radians(60));
	double bias = _length * sin(Degree2Radians(60)) * (1 / 3.0); //高さの1/3を求めてる

	for (int i = 0; i < 3; i++)
		_tri.pos[i].y -= bias;//全y座標高さの１／３下げる
}

Vec2 GetShortestPoint(triangle& _tri, Vec2 _cp)
{
	double dist[3];
	for (int i = 0; i < 3; i++)
		dist[i] = sqrt((_tri.pos[i].x - _cp.x) * (_tri.pos[i].x - _cp.x) + (_tri.pos[i].y - _cp.y) * (_tri.pos[i].y - _cp.y));
	int mini = 0;
	for (int i = 0; i < 3; i++)
	{
		if (dist[mini] > dist[i])
			mini = i;
	}
	return(_tri.pos[mini]);
}
</code>

<code cpp "Main.cpp">
# include <Siv3D.hpp> // OpenSiv3D v0.6.10
#include "MyFunction.h"


void Main()
{
	// 背景の色を設定する | Set the background color
	Scene::SetBackground(ColorF{ 0.6, 0.8, 0.7 });
	triangle t;
	SetEquTrianglePoint(t, 300);

	Vec2 cp;
	Vec2 res;
	while (System::Update())
	{
		if (MouseL.pressed())
		{
			cp = Cursor::Pos();
			Print << cp << U", " << ConvertScreen2Math(cp);
			res = GetShortestPoint(t, ConvertScreen2Math(cp));
			Circle{ ConvertMath2Screen(res), 20 }.draw(Palette::Yellow);
		}

		DrawAxis();
		Triangle{ ConvertMath2Screen(t.pos[0]),
				  ConvertMath2Screen(t.pos[1]),
				  ConvertMath2Screen(t.pos[2]) }
		.draw({ Palette::Orangered, 0.8 });
	}
	//座標軸を画面の中心を原点として描画（数学座標と、スクリーン座標の変換）
	//原点を重心とした3角形を書く（正三角形がいいなぁ）
	//画面をクリックしたときに、一番近い頂点をCircleで光らせる（色を変えて目立たせる）

}



</code>