====== 座標変換と行列 ======

ゲームや3Dグラフィックスでは、頂点の位置を順番に座標変換していきます。

<nowiki>
ローカル座標 → ワールド座標 → ビュー座標 → プロジェクション座標 → スクリーン座標
</nowiki>

📍各変換の行列
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ローカル座標 
   → (ワールド行列) → ワールド座標
   → (ビュー行列)   → ビュー座標
   → (プロジェクション行列) → プロジェクション座標
   → (ビューポート変換) → スクリーン座標
</code>

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===== ◆1. ローカル座標 → ワールド座標 =====

  *  **使う行列：ワールド行列（World Matrix）**
  *  モデルを「世界」に配置するための行列。
    * 平行移動（位置）
    * 回転（向き）
    * 拡大縮小（スケール）

例：キャラクターを原点からフィールド上の (10, 0, 5) に移動する。

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===== ◆2. ワールド座標 → ビュー座標 =====

  * **使う行列：ビュー行列（View Matrix）**
  * カメラの位置と向きを基準にして座標を変換。
  * カメラを原点にし、カメラの向きをZ軸方向にそろえる。

例：ワールド上で (10, 0, 5) にいるキャラも、カメラが動けば見える位置は変わる。

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===== ◆3. ビュー座標 → プロジェクション座標 =====

  * **使う行列：プロジェクション行列（Projection Matrix）**
  * 3Dを2Dに投影するための行列。
  * 種類：
    * 透視投影（Perspective）… 遠くの物は小さく見える
    * 平行投影（Orthographic）… 距離に関係なく大きさ一定

例：奥の敵は小さく、近くの敵は大きく見える。

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===== ◆4. プロジェクション座標 → スクリーン座標 =====

  * **使うもの：ビューポート変換（Viewport Transform）**
  * 正規化デバイス座標 ( -1 ～ +1 ) を、実際の画面ピクセルに変換。

例：

  * (-1, -1) → (0,0)（画面左下）
  * ( 1,  1) → (1920,1080)（画面右上）

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===== ◆まとめ（式で表すと） =====

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スクリーン座標 = ローカル座標 × ワールド行列 × ビュー行列 × プロジェクション行列 × ビューポート変換
</code>