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====== フォースディスプレイ ======

===== 概要 =====

フォースディスプレイは、利用者に力や抵抗、振動などの感覚を返す出力装置である。一般的な表示装置が画像や音を出力するのに対し、フォースディスプレイは手や体に物理的な反応を返す点が特徴である。バーチャルリアリティやシミュレータでは、見えるだけでなく「触った」「押した」「重い」と感じる体験を補助する。

===== 詳しい説明 =====

フォースディスプレイでは、ユーザーの操作に対して装置側が反力を発生させる。たとえば、仮想空間内の物体に触れたときに押し返される感覚を作ったり、ハンドル型の装置で路面の抵抗や衝突の振動を返したりする。CGシステムでは、映像を表示するだけではなく、利用者の動作に対して物理的な応答を返すことで、体験の現実感を高める。検定では、画像出力装置と同じ分類で暗記するのではなく、触覚や力覚を返す出力装置として理解する。

===== CG制作との関係 =====

CG制作では、フォースディスプレイそのものを作品制作で常に使うわけではない。ただし、VR展示、医療訓練、操作シミュレータなどでは、映像表現と力覚提示を組み合わせることで、仮想物体との接触感を表現できる。

===== ゲーム開発との関係 =====

ゲーム開発では、コントローラの振動、ハンドルコントローラの反力、VR用触覚デバイスなどが近い考え方になる。画面上の衝突や地形の変化を、手応えとして返すことで操作感を強められる。

===== 制作・実装での例 =====

フォースディスプレイを扱う場合、映像更新だけでなく入力値の取得、力の計算、安全な出力制御が必要になる。強すぎる反力は危険なので、物理シミュレーションと出力装置の制御を分けて考える。

===== 検定対策ポイント =====

フォースディスプレイは、力覚や触覚を提示する出力装置である。映像を表示するディスプレイ、立体視を行う表示方式、動きを与えるモーションプラットフォームと区別する。

===== 関連用語 =====

  * [[cg:systems:virtual_reality|バーチャルリアリティ]]
  * [[cg:systems:ride_simulator|ライドシミュレータ]]
  * [[cg:systems:motion_platform|モーションプラットフォーム]]
  * [[cg:systems:head_mounted_display|ヘッドマウントディスプレイ]]
  * [[cg:systems:motion_capture_device_no371|モーションキャプチャ装置]]

===== タグ =====

  * CGエンジニア検定
  * 第9章
  * システム
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